Andur koosneb tavaliselt neljast osast: tundlik element, teisenduselement, teisendusahel ja abitoiteallikas.
Tundlik element tajub otseselt mõõdetud väärtust ja väljastab füüsilise koguse signaali, millel on kindel seos mõõdetud väärtusega; muundamiselement muundab tundliku elemendi füüsilise koguse signaali väljundi elektrisignaaliks; muundamisahel vastutab muundamiselemendi abil elektrisignaali väljundi võimendamise ja moduleerimise eest; muundamiselement ja teisendusahel vajavad üldjuhul ka lisatoiteallikat
